Kudan 宣布已經(jīng)完成了自己的 SLAM 地圖技術(shù)的開(kāi)發(fā)，該技術(shù)可以生成具有超過(guò) 10 億個(gè)點(diǎn)的千兆點(diǎn)地圖。此圖像是當(dāng)時(shí)發(fā)布的 YouTube 視頻的演示圖像 。 自定位和地圖構(gòu)建是自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)。自主定位是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的技術(shù)，而地圖對(duì)于實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)駕駛有很大的幫助。

有一些技巧可以同時(shí)做到這兩點(diǎn)。這是“SLAM "（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建（Simultaneous Localization and Mapping，簡(jiǎn)稱(chēng)SLAM））。通過(guò)引入不同于標(biāo)準(zhǔn)GPS自我定位的技術(shù)，可以提高自動(dòng)駕駛的準(zhǔn)確性。 在這篇文章中，我們將根據(jù)截至 2022 年 10 月的信息，解釋 SLAM 的概要和介紹示例。 什么是SLAM？ SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping"的首字母縮寫(xiě)，讀作“slam"。直譯過(guò)來(lái)就是“即時(shí)定位與地圖構(gòu)建"的意思。它是一種可以同時(shí)識(shí)別位置和創(chuàng)建地圖的技術(shù)。 使用移動(dòng)物體，例如配備傳感器的車(chē)輛，在移動(dòng)時(shí)繪制周?chē)h(huán)境。此外，通過(guò)傳感器圖像等設(shè)置任意參考點(diǎn)，并根據(jù)該參考點(diǎn)計(jì)算移動(dòng)量，或者通過(guò)安裝在車(chē)輛中的慣性測(cè)量單元（IMU）計(jì)算移動(dòng)量，可以相對(duì)位置。 GPS 為您提供指向您在地球上的位置的坐標(biāo)，而 SLAM 使您能夠在您創(chuàng)建的地圖上精確定位您的位置。 它類(lèi)似于一個(gè)人進(jìn)入陌生土地四處走動(dòng)并創(chuàng)建地圖的圖像。通過(guò)記憶進(jìn)入視野的每個(gè)建筑物和道路來(lái)創(chuàng)建周邊區(qū)域的地圖，同時(shí)機(jī)器人可以根據(jù)步行距離和方向計(jì)算移動(dòng)量來(lái)掌握自己在地圖上的位置。SLAM 執(zhí)行這一系列動(dòng)作。 它是一種可以有效地執(zhí)行自我定位和地圖創(chuàng)建的技術(shù)，這對(duì)自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō)是的。無(wú)需GPS信息即可獲得相對(duì)位置信息，因此無(wú)論在什么地方，如室內(nèi)停車(chē)場(chǎng)、山區(qū)、隧道等都可以使用。

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