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二位三通截止式換向閥控制技術(shù)的使用

更新時(shí)間:2015-09-25      點(diǎn)擊次數(shù):3075

(1)由于換向結(jié)構(gòu)的特殊性,使得用戶在實(shí)現(xiàn)某一功能時(shí)必須購(gòu)買(mǎi)相應(yīng)的液壓元件,再加上工程機(jī)械廠家會(huì)根據(jù)不同zui終用戶要求設(shè)計(jì)出相應(yīng)的功能,這樣會(huì)造成生產(chǎn)廠家采購(gòu)?fù)悺⒍嘁?guī)格的液壓控制元件來(lái)滿足不同功能要求的需要,不利于產(chǎn)品通用化及產(chǎn)品管理,同時(shí)會(huì)大大提高產(chǎn)品成本。

(2)由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)出液壓油通過(guò)一根閥芯進(jìn)行控制,單獨(dú)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩側(cè)壓力是不可能的。因此,出油側(cè)背壓作用于執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的反方向,隨著出油側(cè)背壓升高,為保質(zhì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),必須提高進(jìn)油側(cè)壓力。這樣會(huì)使得液壓系統(tǒng)消耗的功能增加,效率低,發(fā)熱增加。

采用雙閥芯技術(shù)的液壓系統(tǒng),由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)出油側(cè)閥口閥芯位置及控制方式各自獨(dú)立,互不影響,這樣通過(guò)對(duì)兩閥芯控制方式的不同組合,利用軟件編程能很好解決傳統(tǒng)單閥系統(tǒng)不能解決的問(wèn)題,同時(shí)還可以輕易實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中難以實(shí)現(xiàn)的功能。

由于雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。

(1)負(fù)載方向在整個(gè)工作過(guò)程中保持不變

我們知道,對(duì)于汽車起重機(jī)、挖掘機(jī)、裝載機(jī)等而言,其液壓缸在整個(gè)工作過(guò)程中負(fù)載方向始終維持不變。下面以起重機(jī)變幅液壓缸為例來(lái)探討雙閥芯的控制策略。

起重機(jī)變幅缸在工作過(guò)程中其受力,負(fù)載方向始終保持不變,因此我們可以采取液壓缸有桿控用壓力控制、無(wú)桿腔用流量控制的控制策略。

無(wú)桿腔流量控制是通過(guò)檢測(cè)連接到無(wú)桿腔側(cè) 閥 前后兩側(cè)的壓差,再根據(jù)所需流入或流出流量的多少,計(jì)算出閥芯開(kāi)口大小;有桿腔側(cè)采用壓力控制,使該側(cè)維持一個(gè)低值的壓力,使得更加節(jié)能、。

由于我們?cè)跓o(wú)桿腔采用了流量控制,因此原控制系統(tǒng)中所用的平衡閥可用一個(gè)液控單向閥來(lái)代替。這樣可消除因平衡閥所帶來(lái)的系統(tǒng)不穩(wěn)定,從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

(2)負(fù)載方向在工作過(guò)程中發(fā)生改變

在這種情況下,采取“進(jìn)油側(cè)壓力控制,出油側(cè)流量控制”,在液壓缸有桿腔側(cè)用壓力控制,無(wú)桿腔側(cè)有流量控制。

如負(fù)載方向不變,由于出油側(cè)采取了流量控制,我們可將雙向 平衡閥 用液控單向閥來(lái)替換,從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。進(jìn)油側(cè)用壓力控制器來(lái)維持一個(gè)較低的參考?jí)毫Γ环矫嫣岣呦到y(tǒng)效率,另一方面使系統(tǒng)不發(fā)生氣穴。

為了使負(fù)載方向變化的工作機(jī)構(gòu)能得到很好控制,另外一個(gè)PI控制器將被運(yùn)用到有桿腔的壓力控制器中,當(dāng)負(fù)載方向改變后,無(wú)桿腔的壓力將減??;如果仍將有桿腔維持一個(gè)很低的壓力,當(dāng)負(fù)載很大時(shí),液壓缸將向反方向運(yùn)動(dòng)。此時(shí)我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無(wú)桿腔壓力的變化,當(dāng)PI控制器檢測(cè)到無(wú)桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時(shí),將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力,從而保證系統(tǒng)的正常工作。 


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